Начало XVIII века. Обычный крепостной Иван Старшов отчаянно влюблен и ищет способы, чтобы осуществить самое заветное желание — провести жизнь с возлюбленной. Он вырос вместе с дочкой барина Марией. Девушка очаровательна и красива, отличается прекрасным характером и невероятно добра по отношению к окружающим. Она понимает, что Иван испытывает романтические чувства и временами дает понять, что и сама испытывает нечто похожее, но откровенно не позволяет крепостному рассчитывать на отношения.
В это время ее отец князь Бадарин заявляет о готовности выдать взрослую дочку замуж за состоятельного и влиятельного человека. В дом князя со всех окрестностей стекаются достойные женихи, готовы отдать многое, чтобы взять в жену такую красавицу из знатной семьи. Иван, видя как Мария общается с потенциальными женихами, сходит с ума от ревности и не может справиться с собственными чувствами. Он обо всем рассказывает брату Федору, но тот не поддерживает безумный идей Вани и советует просто смириться с судьбой, забыв о беззаботных мечтах о личном счастье с княжной. Местный священник советует парню просто покинуть эти земли и отправиться на службу, поскольку здесь для него спокойной жизни не будет.
Когда становится известно о предстоящей свадьбы с выгодным кандидатом, то Иван вне себя от злости. Его поглощают ревностные чувства, и он готов на любой отчаянный поступок. Будучи не в состоянии справиться со своими эмоциями и безумной любовью, он в порыве страсти на глазах у всех целует княжну, что приводит к самым неожиданным последствиям. Князь решает выпороть непокорного слугу, опозорившего его перед влиятельными семьями — Ивану грозит 100 ударов плетьми. Судьба смилостивилась и крепостному удалось избежать наказания — вместо этого он попадает на службу, где ему предстоит познакомиться с Петром I и совершить большое путешествие по стране и за ее пределами.